印刷博物馆是日本唯一一家以印刷为主题的企业博物馆，由日本凸版印刷公司创建于2000年，馆内主要收藏日本奈良时期至今的文物与印刷品。该馆常设展以「印刷的诞生与发展」为主题，展出绘画、书籍、经卷等藏品共120件。
本展共分为5个展区，重要展品包括全球现存最古老印刷品《百万塔陀罗尼经》、唯一存世的「骏河版铜活字」模具等。《百万塔陀罗尼经》制作于奈良时期（公元764年），由日本孝谦天皇下令拓印，是为了祈求国泰民安。
《百万塔陀罗尼经》，奈良时代（764年）
「骏河版铜活字」模具由德川家康将军下令铸造、在日中国人林五官负责监造，使用该模具拓印的《群书治要》是日本现存最早的铜活字外典。这件模具曾在一场大火中严重受损，部分存世模具短暂保存在东大图书馆，1940年被日本凸版印刷公司收藏。
「骏河版铜活字」，德川家康，1606年-1616年
常设展区还展有日本江户时代浮世绘、歌舞伎宣传海报等展品，现场还有工作人员演示「轮转印刷机」的印刷方式。
部分展品
《日本航海图》，1595年
这张日本航海图绘制于16世纪末期，收录于欧洲第一本近代地图册《世界的舞台》（world stage）。虽然这张地图并不完整，遗漏了北海道等地区版图，但仍是当时欧洲人认识日本的重要途径之一。
《鲷车》，疱疹绘，江户后期
疱疮神是日本民间将天花拟神化的凶神，相传疱疮神不喜欢红色，因此民间有绘制红色护身符的风俗。鲷鱼的颜色大多为红色，《鲷车》传达了人们祈求健康的意愿。
《大般若波罗蜜多经》，镰仓时代
《国华余芳》版画集，1881年
《风俗画报·新撰东京名胜图集》，1899年
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