河北地质大学地球科学博物目前设有5个常设展，分别是宇宙与地球厅、岩石与矿物厅、宝石与矿产厅、恐龙厅、古生物厅，长期陈列馆藏8000件藏品。
宇宙与地球厅：展示宇宙与地球的起源、组成以及地球的内外动力地质作用，具体包括宇宙的起源、太阳系的组成、地球和月球的起源、地球的圈层结构、地震作用、板块运动，以及风化、剥蚀、搬运和沉积作用。
岩石与矿物厅：展出1071件岩石和矿物标本，100幅图片，重要展品包括前国家总理温家宝捐赠的甘肃祁连山矿物标本，包括磁铁矿、天青石、石榴子石、黑钨矿、蓝晶石、石棉。
宝石与矿产厅：展示珠宝玉石及矿产资源标本889件。宝石厅汇集钻石、海蓝宝石、塔菲石、翡翠、和田玉、水胆玛瑙等珍贵展品；矿产厅介绍我国矿产资源的分布情况，展品分为金属矿产、非金属矿产、能源矿产三类。
恐龙厅：主要展出9件恐龙化石骨架，包括不寻常华北龙、杨氏天镇龙、程氏天镇龙、胡氏天镇龙、四川龙、单脊龙、满洲龙、鹦鹉嘴龙、霸王龙。该展厅设置互动展项，邀请观者在模拟环境中开启搜寻恐龙骨骼化石的发现旅程。
古生物厅：展示生命的起源和生物进化各阶段的代表化石，包括珊瑚、三足虫、满洲龟（右图）、孔子潜龙，10余件小型兽脚类鸟龙化石，张河兽和热河兽等哺乳动物化石，以及古植物化石。
其他展品
恐龙蛋化石
天镇龙
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